为促进我校“机械设计”、“嵌入式系统设计”、“机器视觉”、 “惯性导航”、“人机交互”等众多机器人相关技术学科专业和课程的建设，丰富大学生课余生活，提升校园科技创新氛围，大连理工大学创新创业学院和教务处决定举办2023大连理工大学智能机器人技术竞赛，现将竞赛有关事宜通知如下：

一、竞赛目的

秉承“为青春赋予荣耀，让思考拥有力量，服务全球青年工程师成为追求极致、有实干精神的梦想家”的理念，通过富有挑战性的比赛项目，将学生在课程中的多学科知识和技能融入竞赛过程中，激发学生对工程技术的学习兴趣，培养学生的创新意识和动手实践能力，提高科学素质。为全国大学生机器人大赛（ROBOMASTER、ROBOCON、ROBOTAC、ROBOCUP）等机器人比赛培育人才。

二、竞赛项目

1.机械设计赛项：考验机器人设计能力。要求参赛队伍按照各项目要求设计前哨站、大能量机关等关键机构，提交设计手册与工程图进行线下审核。

2.电控调试赛项：考验电控调试能力。要求参赛队伍根据赛场要求，调试步兵机器人底盘、云台、射击、小陀螺等基本功能，提交视频并进行线下审核。

3.机器视觉赛项：考验机器视觉、软件开发等技术能力。要求参赛队伍设计一套算法，以群里所提供的比赛视频作为输入，识别比赛场地内机器人、场地标签等信息，实现对比赛状况的感知与分析。

三、竞赛细则

1.机械设计赛项：

（1）设计前哨站：按照官方尺寸和功能设计前哨站，可不考虑外观（主体结构建议使用铝型材）。

（2）设计大符二级减速箱：依照现有大符减速机构，制作减速箱。

（3）设计平衡步兵轮腿：根据现有平步模型，在尺寸不大改、驱动电机不改动的情况下，改善现有轴系刚度，通过添加关节处的扭簧平衡重力常量，减重。

（4）设计17mm弹丸侧供弹拨弹盘：根据所提供拨弹盘进行问题分析，并解决问题，实现20Hz发射频率不卡弹。

（5）设计工程救援爪：救援机构由驱动切换两个或三个状态。能做到在伸展状态下稳定抓住英雄保护框，且保护框只能单向进入不能出；收缩状态能够松开英雄的保护框且在工程车收缩尺寸范围内。

（6）设计工程四轴机械臂：用于工程兑换四自由度矿石：三级矿石和俯仰角（pitch）在0-60°转动，安装位置竖直方向离地200-400mm，水平位置在机器人中心，机器人基础尺寸600*600*600mm。

（7）设计步兵上供弹云台：参考步兵云台以及论坛开源文档，分析上供弹云台设计需求，并进行设计建模。

（8）设计17mm弹丸中心供弹拨弹盘：根据现有开源拨弹盘进行分析设计，设计用于步兵和无人机用拨弹盘，实现中供弹基本功能。

2.电控调试赛项：

使用控制板对步兵机器人实现如下功能：

（1）底盘要求功能：基本移动功能，闭环输出控制，小陀螺旋转。

（2）云台要求功能：基本云台偏航、俯仰控制，角度、速度环双闭环控制。

（3）发射机构要求功能：连发模式，单发模式，打开弹舱换弹。

3.机器视觉赛项：

要求参赛队伍改进设计算法，以群里所提供的比赛视频作为输入，识别比赛场地内机器人、场地标签等信息，实现对比赛状况的感知与分析。评分项目如下：

（1）识别框选场地内的机器人。

（2）识别框选场地内的机器人，分辨机器人颜色。

（3）识别框选场地内的机器人装甲板，分辨机器人序号。

（4）识别标出场地内的机器人装甲板上灯条位置。

（5）在视频中识别框选场地内的机器人的同时在比赛场地等比例缩小地图上标出机器人位置。

四、比赛安排

本次比赛流程，个人报名， 参加培训，独立设计，检录比赛。

第一阶段：报名并选择题目，在QQ群（110262868）提交报名表格（进群需修改群名片为院系班级（缩写）+名字，例如：机2301张三）。竞赛报名截止时间：2023年12月8日。

第二阶段：竞赛组织单位公布报名名单并对报名成功的队伍提供必要的器件（步兵调试为公平起见共用一台）。制作、调试截止日期：2023年12月9日。

第三阶段：提交作品实物和设计报告，参加评审，2023年12月10日8：30开始。评审地点为创院532。

五、参赛对象

大连理工大学全日制本科生。

六、奖项设置

一等奖：10%

二等奖：20%

三等奖：30%

七、竞赛组织

大连理工大学创新创业学院

大连理工大学教务处

八、其他事项

（1）评审时需检查相关设计源文件，严禁他人代做。

（2）竞赛咨询：

李老师：创新创业学院307，lishengming@dlut.edu.cn

杨老师：创新创业学院409，ylj@dlut.edu.cn

王老师：创新创业学院307，wangyipu@dlut.edu.cn

姚老师：创新创业学院310，yaocuili1984@dlut.edu.cn

大连理工大学机甲大师竞赛群二维码：